人形机器人半马(半程马拉松期间，身高1.7米的灵宝CASBOT SE没有摔倒，如灵宝CASBOT创始人算法工程师王羽琪所愿。这是赛前他和团队预料到的，惊艳的是电池的续航能力和硬件的稳定性，“原本预期两台机器人轮流走3—5公里，结果第一台自己一口气走了5公里”。

　　回想4月19日的全球首个人形机器人半马，王羽琪的语气中依然透着惊讶。

　　当天清晨，全球首个人形机器人半马在北京亦庄鸣枪，20支机器人战队与1.2万名人类选手同场竞技，在21公里赛道展开耐力与技术的终极较量。尽管比赛中出现多次意外，在公众的注视下展示出人形机器人的种种不完美，但也意外走红。人形机器人半马看似是秀场，其实也是考场。

　　21公里的“技术拆解”

　　凌晨3点半，灵宝机器人CASBOT SE出发去比赛现场，早上6点在等待处就位、检查关节，7点42分正式从起点出发。

　　8点左右行走1公里，8点56分4公里，9点13分5公里，更换另一台SE，12点27分站在了赛道终点。由于种种原因，SE的首次半马成绩是8公里2小时25分。“不求最快但求稳定”，灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼赛后向北京商报记者表示。

　　第一个完赛的是天工Ultra，21公里用时2小时40分42秒，亚军是来自松延动力的N2机器人，赛前松延动力创始人姜哲源对N2的预期是3小时左右跑完，最后的成绩也确实如此。

　　身高1.2米，体重约30公斤，穿着童鞋，这是外行对N2的最大印象，对内行人来说，全赛场唯一一个全程无需人类陪跑、独立完成比赛的机器人选手，才是N2的标签。

　　本次比赛全程超21公里，一共有18个弯，转弯角度至少有90°，跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，最大坡度≤9°。

　　这意味着采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动、要具备精准的路径规划和灵活的转向能力，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。要知道天工Ultra 1月22日第一次尝试半马时用了8个小时。

　　为了参加半马，王羽琪和SE也做了不少准备，但没有特意改造。

　　“这次是SE第一次走这么长的距离，准备时多是在园区或调试区的跑步机上，尽可能地模拟一下实际情况，参加比赛对SE来说是一个全面的挑战”，话虽如此，王羽琪和团队的另外两个小伙伴从一开始就对模型的稳定性有信心，“我觉得它在比赛中不会摔”，王羽琪说。事实证明SE做到了。

　　质疑、狂欢和认知突破

　　发令枪响的瞬间，赛道被切割成两个平行世界。一侧是人类选手的彩色洪流，另一侧是机器人方阵的机械韵律：天工Ultra以1.8米身高形成视觉压迫，“0306”小巨人凭借75厘米的迷你体型“卖萌”……

　　现场，不少市民早早等在路边，网上人形机器半马的热搜不只出现在当天。

　　“机器人专干人类想自己干的：写诗、作画、跑马”“好好扫你的地不行吗？”“难怪投资人朱啸虎不看好，下围棋、翻跟头、跑马，这跟工业、经济和未来发展有什么关系？”赛后出现了一些声音，“机器人半马洋相百出：躺倒、掉头，股民：周一天要塌了”“暂时不担心被替代了”“四个轮子不香吗？”

　　也有表达乐观态度的，“未来可期”“技术都是一点一点积累来的”“敢于尝试就值得点赞”。

　　姜哲源是一直期待这次比赛的，“无论热度高低，我们觉得其实是需要这样一场比赛的，我觉得真的需要把各家机器人拉出来遛一遛。如果没有这样的比赛的话，大家就会发现谁更会做营销，那么谁的公司关注度更高，大家就认为谁的技术更好，但实际上并不一定是这样的，像我们这样默默无闻、长期在技术一线耕耘的公司可能就会受到一些影响”，他对媒体说。

　　如此广泛的公众关注是灵宝CASBOT没想到的。“关注会让我们有小压力，但更多的还是动力。舆论分化恰恰反映了公众对人形机器人技术成熟度的认知差异，但我们认为这是技术前沿探索的必经阶段。”张淼从两个角度看待。

　　在工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮看来，人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。他提到五点：技术验证与推动、标准制定与产业规范、应用场景的拓展、公众认知与市场培育、产业生态的构建。

　　从赛道到产线

　　“抛开具体表现，能参加比赛意味着自信，不管外界是鼓励还是批评，本质上是公众对人形机器人行业的关注，关注才可能有潜在的市场，才能进一步推动产品完善。”比达分析师李锦清强调了认知突破。

　　比赛给企业带来的影响也直接又快速。

　　“一上午我们就有大几十台订单，而且直接定金付过来了，超过了预期。”姜哲源对外透露。根据松延动力的目标，2025年卖出千台左右，半马以后公司的目标没有调整，目前已经有700多台订单。

　　放大到行业，优必选和乐聚的人形机器人已经进入汽车工厂进行实训。“机器人的工作效率约为熟练工人的70%”，乐聚机器人创始人冷晓琨说。优必选2025年的目标是生产约1000台人形机器人，进入真实场景采集更多数据，为下一步更大发展做准备。

　　目前，全国多地围绕人形机器人的产业布局在加速。据了解，目前北京、上海、深圳、重庆等10余个地方政府已建立和筹备建立产业基金，重点投向机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域。北京、深圳有10余家企业发布人形机器人产品，上海、杭州、广州等地企业也相继发布。

　　反观资本市场，创业投资和新兴科技行业数据服务商IT桔子数据显示，2025年前3个月，具身智能赛道的50多家企业获得超60亿元融资。

　　历史总是以踉跄脚步踩出新的通途，人形机器人亦如此。

张紫祎