保险理赔不一定必须要有责任认定书才可以赔，比如若是单方事故，自己不小心开车导致车辆轻微剐蹭受损，则无需责任认定书也可以申请保险公司理赔。

　　保险理赔不一定必须要有责任认定书才可以赔，比如若是单方事故，自己不小心开车导致车辆轻微剐蹭受损，则无需责任认定书也可以申请保险公司理赔。但是如果是较为严重的、或多方事故、导致他人受到人身伤亡/财产损失的事故，比如说两车相撞，则还需要通知交警，由交警开具责任认定书后，保险公司才能根据责任认定进行定损，否则无法定损的话，也就不能理赔了。

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