保险合同的关系人主要包括投保人、被保险人和受益人。

1. 投保人：投保人是购买保险的一方，他与保险公司签订保险合同，并支付保险费。投保人可以是被保险人本人，也可以是其他与被保险人有利害关系的人。

2. 被保险人：被保险人是保险合同中的主体，也是保险责任的承担者。被保险人可以是个人或者法人，他是保险合同的受益人，享有保险公司提供的保险保障。

3. 受益人：受益人是指在被保险人发生保险事故时，享有保险金赔付权益的人。受益人可以是被保险人本人，也可以是被保险人指定的其他人。在保险合同中，受益人的身份和权益应明确规定。

除了上述三个主要的关系人外，还有一些其他的关系人，如第三者受益人、保险代理人等。他们在保险合同中的地位和作用各有不同，需要根据具体情况进行分析和解释。