保险合同的关系人主要是指保险人和被保险人，但同时也涉及到以下其他关系人：

1、受益人：受益人是指在被保险人死亡或发生保险事故时，有权接受保险金的自然人或法人。

2、代理人：代理人是指被保险人或保险人委托的代理人员，代理签订保险合同、收取保费和理赔等事项。

3、第三方：第三方是指与保险合同没有直接关系的其他人，但在保险事故中起到关键作用。