轻微事故走保险的话，首先应该在确保安全的情况下，对事故现场进行拍照，或者划标事故车辆现场位置，然后撤离现场，双方在安全的地方自行协商损害赔偿。接着应该向各自的保险公司打电话报案，待保险公司工作人员到达现场后填写协议书，最后到保险公司指定的地点进行拆检定损。