在处理成本会计时，如果实际发生成本时未收到发票，可以先行暂估入账。当发票随后到达时，需要对暂估进行冲销，并依据发票做一笔新的成本分录。
首先，暂估成本的会计处理如下：借记劳务成本（不含可抵扣进项税额）和工程施工等科目，贷记应付账款-暂估应付账款科目。
然后，当收到发票时，需要进行冲销操作。具体来说，借记劳务成本和工程施工等科目的借方红字，贷记应付账款-暂估应付账款科目的贷方红字。
最后，根据发票信息，重新做一笔成本分录。借记劳务成本、工程施工等科目，以及应交税费-应交增值税-进项税额科目，贷记应付账款科目。
以上就是处理未收到发票时的暂估成本和冲销操作的具体步骤。在整个过程中，需要注意保持会计记录的准确性和完整性，以确保成本核算的合规性和有效性。