根据《中华人民共和国增值税暂行条例》（国令第691号）第十九条的规定，增值税的纳税义务发生时间如下：
1. 对于应税销售行为，纳税义务发生在收讫销售款项或取得索取销售款项凭据的当天。如果先开具发票，则以开具发票的日期为纳税义务发生时间。 2. 对于进口货物，纳税义务发生在报关进口的当天。